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La société ICP DAS présente un séquenceur programmable basé sur le système d’exploitation Linux et le logiciel Win-GRAF — RPAC-2658M. Le Win-GRAF est compatible IEC 61131-3, ce qui permet d’écrire un algorithme en langues industrielles LD, ST, FBD, SFC et IL pour les séquenceurs programmables. De plus, il est possible d’utiliser les fonctionnalités de Linux pour écrire un programme en GCC 5.4.0 (C, C++).
Le RPAC-2658M possède d’un processeur ARM Cortex-A9 4cœurs 1 GHz, RAM 1 Go et Flash disque 8 Go eMMC intégré ce qui est généralement suffisant pour automatiser les procédés industriels, collecter les données et répartir les tâches.
Un slot microSD permettant d’installer jusqu’à 32 Go de mémoire sert à stoker les données. Le RPAC-2658M est livré avec une carte microSD 4 Go préinstallée en usine. Les éléments ci-dessous permettent d’interagir avec divers modules E/S : 3x GLAN, 2x USB et 3x COM.
Le séquenceur programmable dispose d’un boîtier métallique et peut fonctionner à une large plage de température de -25 à +75 °C. Son indice de protection est IP30.
De plus, le RPAC-2658M peut être utilisé pour un système informatisé de conduite pilotage de procès qui prévoit la redondance des éléments. Par exemple, c’est une variante de redondance de circuit avec 2 séquenceurs programmables RPAC-2658M connectés à un système Ethernet redondant iDCS-8830. Le iDCS-8830 permet de doubler les modules E/S, d’alimentation et de communication. Le protocole Modbus TCP supporté permet de recevoir les données.
Nom | Description |
---|---|
Processeur | ARM Cortex-A9, 1 GHz, 4 cœurs |
Mémoire vive | 1 Go DDR3 SDRAM |
Mémoire Flash | 8 Go eMMC |
Disque SSD | 4 Go microSD, jusqu’à 32 Go |
Horloge en temps réel RTC | Oui |
Minuterie de surveillance | Oui |
Ports E / S | 3 x GLAN 2 x USB 2.0 (host) 1 x RS-232, 1 x RS-485, 1 x RS-422 |
Matériau du boîtier | Métal |
Dimensions hors tout | 42 x 164 x 129 mm |
Indice de protection du boîtier | IP30 |
Température de fonctionnement | -25…+75 °C |
Système d’exploitation | Linux Kernel 4.1.15 |
Software Win-GRAF | Norme IEC 61131-3 supportée Langues de programmation LD, ST, FBD, SFC, IL Longueur du code jusqu’à 2 Mo Durée de balayage des programmes de routine 1...15 ms, des programmes complexes 15…50 ms |
Programmation sans Win-GRAF | GCC 5.4.0 (C, C++) |
Protocoles supportés | Modbus TCP Modbus RTU/ASCII DCON |
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