La société ICP DAS a comparé les contrôleurs Win-GRAF aux séquenceurs programmables Siemens
La société ICP DAS a testé les performances de ses séquenceurs programmables Win-GRAF et a comparé les résultats avec les séquenceurs programmables similaires de Siemens. La comparaison des performances principales est présentée dans les tableaux ci-dessous, tandis que la comparaison détaillée est disponible dans le fichier. Le test a pris en compte les séquenceurs supportant l’infrastructure de programmation Win-GRAF, qui supporte la norme CEI 61131-3 et permet de créer des algorithmes dans les langages industriels LD, ST, FBD, SFC et IL.
Comparaison des caractéristiques matérielles des séquenceurs programmables:
| Nom | ICP DAS | Siemens | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | EMP-9x58-xx* | EMP-2848M | RPAC-2658 | XP-8x38-CE6 |
WP-9x28-CE7 WP-8x28-CE7 |
S7-300 | S7-1500, (S7-1200) |
| Ports de communications | |||||||
| Ethernet | 2xRJ45 | 1xRJ45 | 3xRJ45 | 2xRJ45 | 2xRJ45 | - | 1xRJ45 |
| COM | RS-232/485 | RS-232/485/422 | |||||
| USB | 2 | - | |||||
| EtherCAT | 1xRJ45 | 1xRJ45 | - | - | - | - | - |
| Profinet | - | - | - | - | - | - | Profinet |
| Profibus | - | - | - | - | - | RS-485 | |
| Nombre de slots | 2 | - | - | 7 | 8 | 21 | 8 |
| Nombre maximal de signaux numériques et analogiques | |||||||
| DI | 16384 | 4096 | 1600 | 1824 | 1824 | 256 | 16 384 |
| DO | 16384 | 4096 | 1600 | 1824 | 1824 | 256 | 16 384 |
| AI | 2108 | 2048 | 1600 | 1712 | 1728 | 64 | 1 024 |
| AO | 2108 | 2048 | 1600 | 1712 | 1728 | 64 | 1 024 |
| Support des protocoles industriels | |||||||
| Ethernet | Modbus TCP/IP | Modbus TCP/IP | - | Modbus TCP/IP | |||
| EtherCAT | Profinet, Profibus | ||||||
| Serial | Modbus RTU, ASCII | Profibus | Modbus RTU, ASCII, | ||||
| Modbus TCP/IP Serveur |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | - | ✔ |
| TCP/IP Client | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | - | ✔ |
| RTU Esclave | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | - | ✔ |
| RTU maître | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | - | ✔ |
| OPC UA Serveur | ✔ | - | ✔ | ✔ | ✔ | - | ✔ |
| OPC UA Client | - | - | - | - | - | - | ✔ |
| Serveur Web | - | - | - | - | - | - | ✔ |
| Réservation | - | - | ✔ | ✔ | ✔ | ||
Les séquenceurs EMP-9x58-xx sont toujours en cours de développement et de test. Restez à l'écoute pour des mises à jour sur notre site Web.
Comparaison des caractéristiques logiciels des séquenceurs programmables :
| Nom | ICP DAS | Siemens | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | EMP-9x58-xx* | EMP-2848M | RPAC-2658 | XP-8x38-CE6 |
WP-9x28-CE7 WP-8x28-CE7 |
S7-300 | S7-1500, (S7-1200) |
| Infrastructure de développement | Win-GRAF | SIMATIC STEP7 | |||||
| Support du CEI 61131-3 | LD, FBD , ST, IL, SFC | LAD, FBD,STL, SCL, GRAPH, HiGraph | LAD, FBD,STL, SCL, GRAPH | ||||
| Fonctions binaires | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Minuteries | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Compteurs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Circuits comparateurs | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Fonctions mathématiques | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| PID | PID | PID | PID | PID | PID | Fonctions basées sur PID | PID Compact PID 3-pas PID Temps Autoréglage |
| Journalisation des données | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | - | ✔ |
| Contrôle du mouvement | ✔ | ✔ | - | - | - | ✔ | ✔ |
Comparaison des temps de traitement des données par le processeur central:
| Modèle | Bit | MOT | Point fixe | Virgule flottante |
|---|---|---|---|---|
| EMP-9x58-xx* i5 | 4.6 ns | 4.7 ns | 5.3 ns | 5.0 ns |
| EMP-2848M | 17.76 ns | 13.83 ns | 18.94 ns | 19.74 ns |
| RPAC-2658 | 44 ns | 45 ns | 62 ns | 63 ns |
| WP-9x28-CE7 | 38 ns | 43 ns | 54 ns | 112 ns |
| XP-8x38-CE6 | 29 ns | 29 ns | 32 ns | 61 ns |
| WP-8x28-CE7 | 38 ns | 43 ns | 54 ns | 112 ns |
| S7-300 (CPU 312) | 100 ns | 240 ns | 320 ns | 1100 ns |
| S7-400 (CPU 412-2 PN) | 31.25 ns | 31.25 ns | 31.25 ns | 62.5 ns |
| S7-1500 (CPU 1515-2 PN) | 30 ns | 36 ns | 48 ns | 192 ns |
La principale différence entre les séquenceurs ICP DAS réside dans les différentes performances du processeur central, le système d'exploitation installé et la possibilité d'installer des modules d'extension. Plusieurs cœurs augmentent les performances des séquenceurs programmables et permettent d'effectuer plusieurs tâches en même temps. De plus, la capacité d'extension avec des modules permet de traiter plusieurs signaux d'E/S directement sur les séquenceurs programmables sans avoir à interroger les périphériques distants.
Comparaison des séquenceurs ICP DAS:
| Séquenceur | Processeur central/ Performance | Système d’exploitation | Redondance/ Temps de commutation | Extension d’entrée-sortie | Programmation |
|---|---|---|---|---|---|
| EMP-9x58-xx* i5 | Intel Core i5-8365UE, 4.1 GHz, 4 cœurs | Windows 10 IoT | Néant | e9K, I-9K, I-97K | Win-GRAF, VS.NET 2008 |
| EMP-2848M | Cortex-A53, 1.6 GHz, 4 cœurs | Linux Kernel 4.14.98 | Néant | Néant | Win-GRAF |
| RPAC-2658 | i.MX6, 1 GHz, 4 cœurs/ 522 | Linux Kernel 4.1.15 |
Oui, 200 ms | Néant | Win-GRAF, C |
| XP-8x38-CE6 | R3600, 1 GHz, 2 cœurs/ 199 | Windows CE 6.0 |
Oui, 3 s | I-8K/I-87K | Win-GRAF, VS.NET 2008 |
| WP-9x28-CE7 | AM3354, 1 GHz, 1 cœur/ 115 | Windows CE 7.0 |
Néant | I-9K/I-97K | |
| WP-8x28-CE7 | Néant | I-8K/I-87K |
Les résultats des tests ont montré que les caractéristiques principales des séquenceurs Win-GRAF de la société ICP DAS sont similaires ou même supérieures à ceux de Siemens. Bien entendu, les séquenceurs programmables ICP DAS ne peuvent pas être qualifiés d'analogues absolus des séquenceurs programmables de Siemens, mais dans la plupart des cas, les capacités des séquenceurs programmables Win-GRAF suffisent pour résoudre les principales tâches des systèmes de contrôle de processus automatisés, de l'instrumentation, de la répartition et de l'automatisation de la production.
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